规范用词欧拉旋转矩阵
英文翻译Euler rotation ma-trix
名词定义用欧拉角来描述构件在三维空间中有限转动的矩阵。
所属学科机械工程 > 机械工程基础 > 机构学 > 机构运动学
名词审定机械工程名词审定委员会
见载刊物《机械工程名词（第一分册）》 科学出版社
公布时间2000年