机器人科技名词
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机器人
robot
机械手
manipulator
机器人学
robotics
机器人系统
robot system
固定顺序机械手
fixed sequence manipulator
示教再现式机器人
playback robot
移动式机器人
mobile robot
工业机器人
industrial robot
智能机器人
intelligent robot
驱动器
actuator
末端器
end-effector
基座
base
本体
body
直角坐标型机器人
rectangular robot;Cartesian robot
圆柱坐标型机器人
cylindrical robot
极坐标型机器人
polar robot
关节型机器人
revolute robot;articulated robot
平面关节型机器人
selective compliance assembly robot arm;SCARA
关节
joint
位姿
pose
指令位姿
command pose
实际位姿
attained pose
路径
path
基座坐标系
base coordinate system
关节坐标系
joint coordinate system
可动空间
motion space
最大空间
maximum space
作业空间
working space
安全空间
safety space
作业程序
task program
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