航天机器人科技名词
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机械手
manipulator
固定顺序机械手
fixed sequence manipulator
机器人
robot
工业机器人
industrial robot
示教再现机器人
playback robot
移动式机器人
mobile robot;locomotive robot
机器人系统
robot system
机器人学
robotics
操作员
operator
编程人员
programmer
安装
installation
投入运行
commissioning
驱动器
actuator
轴
axis
臂
arm
腕
wrist
多关节结构
articulated structure
棱柱型关节
prismatic joint
滑动关节
sliding joint
转动关节
rotary joint
分布式关节
distributed joint
机械接口
mechanical interface
末端执行器
end-effector
末端执行器耦合装置
end-effector coupling device
手形爪
gripper
远心柔顺装置
remote center compliance device;RCC device
直角坐标机器人
rectangular robot
圆柱坐标机器人
cylindrical robot
极坐标机器人
polar robot
关节形机器人
articulated robot
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