规范用词球面铰链四杆机构
英文翻译spherical pi-vot four-bar mechanism
名词定义构件间用四个轴线汇交于一点的转动副相连的四杆机构，构件上各点的轨迹位于同心球面上。
所属学科机械工程 > 机械工程基础 > 机构学 > 连杆机构
名词审定机械工程名词审定委员会
见载刊物《机械工程名词（第一分册）》 科学出版社
公布时间2000年