航天机器人科技名词
航天机器人科技名词：第2页
桁架式机器人
gantry robot
摆动式机器人
pendular robot
龙骨式机器人
spine robot
位姿
pose
校准位姿
alignment pose
达到位姿
attained pose
路径
path
大地坐标系
geodetic coordinate system
基座坐标系
base coordinate system
机械接口坐标系
mechanical interface coordinate system
关节坐标系
joint coordinate system
运动空间
motion space
最大空间
maximum space
限定空间
restricted space
操作空间
operational space
工作空间
working space
工具中心点
tool center point;TCP
作业程序
task program
控制程序
control program
作业编程
task programming
手工数据输入编程
manual data input programming
示教编程
teach programming
显路径编程
explicit path programming
目标指向编程
goal directed programming
位姿到位姿控制
pose to pose control
连续路径控制
continuous path control
传感信息控制
sensory control
学习控制
learning control
主动适应性
active accommodation
柔顺性
compliance
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